VR手术室：虚拟现实模仿器辅助内科医师进行手术实操

模仿器概括。图源：Munawar等人。

约翰霍普金斯大学(JHU)的研发职员开发了一类基于虚拟现实(VR)模仿器的新体系，可拿来提高医师们高难内科手术的实操技艺。

研发职员Adnan Munawar说：“颅底手术须要内科医师移除最少的骨头，同时保证骨骼内神经和血管等首要构造不会遭到损害，这须要高超的技巧到达亚毫米级的精度。因而须要对医师进行严密的培训，以保证患者的安全。”

现在，大多数住院医会经过早期培训，接着在有经历的医师监督下，在尸首或活人身上完结手术。这类计算机模仿的虚拟场景为住院医创立了1个安全、真正的实训场景，也为传统的培训形式供应了一类经济、安全、可行的代替计划。

另外，该体系能够采集与手术有关的有价值的信息，比如手术工具的最好轨迹、手术流程中加以的力、摄像机/内窥镜的位子等，这类信息在通常状况下是很难获取的。

“这类信息有2个用处，”Munawar阐明说，“首先，它能够拿来训练人工自动(AI)算法，在高难的手术流程中为医师供应辅助。其次，通过对照学员和顾问的构造化手术信息，能够评价他们的技艺程度，从而为其制订个性化的培训计划，提升培训效益。”

Munawar说:“现在，咱们的体系供应了1个沉溺式的虚拟场景，能够让内科医师与患者CT(计算机断层扫描)扫描形成的虚拟头骨进行互动。医师能够通过触觉设施(或键盘)操控的虚拟钻头钻穿虚拟头骨，借用钻头与颅骨之间的互相功效构成力的反馈，进而供应一类触觉的真正感。在VR耳机中显现的立体视频则是供应了一类视觉的真正感和深度感觉感受。”

当内科医师在虚拟场景中操控时，体系能够实时采集操控流程中的部分高端量信息，含盖对于内科医师的手部轨迹、虚拟钻头对虚拟头骨加以的力并且立体画面/视频片断的数据。

将来，这类VR模仿器也许会被引入医学院、医院和医疗机构，用来对新的内科医师进行术前培训。另外，也许会为VR内科训练工具与构造化信息采集的全面调整铺平路途，进一步训练人工自动算法。

Munawar补足说：“咱们策划在约翰霍普金斯大学耳鼻喉-头颈内科布置咱们的体系，为医师们供应技巧实践和信息采集的服务。采集的信息将用来创建手术体现的定量评价计划，这是此前从未做过的。咱们还将借用这类信息为计算机辅助手术开发新的人工自动算法，比如工具/组织追踪和3D重建算法。”

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