高端宫腔镜手术模拟训练系统

产品概述

宫腔镜手术模拟训练系统用来培训临床医师进行宫腔镜手术标准操作的虚拟手术培训设备。系统可模拟正常组织、病理组织、软组织损伤等。可模拟宫腔镜在子宫内的进出、液体流量的控制、镜头的调节、器械的旋转、环形电极的使用等等。可模拟因操作不当引起的出血、液体压力过高等并发症，并练习解决办法。

该模拟器为目前最全面的训练系统，可以适用于妇科手术师进行诊断和宫腔镜治疗。对于不同操作水平的医师来说均可上手。

主要特点

可交互人体器官数字模型及虚拟手术,能模拟具有高度真实感的虚拟人体组织器官、微创手术器械等，软组织器官的尺度形变、碰触与实时切割仿真；血液流动模拟；个性化信息自动获取与器官模型驱动；虚拟空间中手术模拟器械的高精度跟踪定位；高效率的力学模型解算；实时精确的流固体碰撞检测与响应；医学数据的统计分析及可视化。可实现数万个面片、数万个物理计算单元的人体器官三维数字模型的实时交互操作，力觉误差小。在操作界面使用者可以对虚拟的使用工具组织器官进行前进运动，后退运动，向左运动，向右运动，向下运动，向上运动，向左旋转，向右旋转，电切、电凝、活检，异物抓取，插管，子宫穿孔等各种操作。还可以实现对宫腔内壁由浅入深的电切实现浅表到肌层过度颜色的变化，由浅色到深色的渐变直至子宫穿孔。电切时电极变红并有气泡产生，子宫内有液体流动的感觉及漂浮物，子宫内壁有动态的光泽，亮度有近到远的渐变。工具接触到软组织时左上角有接触窗口提示，（接触时显示,屏幕最大化和最小化之间可以切换）左下角有俯视导航图可以看到工具的具体位置。操作界面的右边有工具图标按I键可以更换工具（模拟的工具有环形电极，针式电极，滚球电极，滚轮电极，套索电极，活检钳，异物抓取钳）操作工具的参数可以设定和修改。

[控制参数]整体速度=1.0前后移动速度=1.0旋转速度=1摆动速度=1.0工具伸缩速度=1.0切割深度=0切片掉落大小=0.1操作过程中以3D方式显示器官视觉、力觉效果真实自然，有手感及力反馈，操作者有真实手术一样的体验。六个病例模块（共44个病例）：一、子宫内膜病例模块：10个病例（子宫内膜，子宫内膜1，子宫内膜2，子宫褶皱，子宫褶皱横，子宫褶皱竖，宫角堵塞，宫角堵塞1，宫角堵塞2，宫角封闭）；

 二、子宫肌瘤病例模块：6个病例（大肌瘤，大肌瘤可连续切割1，小肌瘤，小肌瘤可连续切割，肌瘤3，肌瘤连续切割2）；

 三、子宫息肉病例模块：10病例（子宫息肉1，子宫息肉2，这个息肉3，子宫息肉整体切除，子宫息肉整体切除2，子宫息肉整体切除3，子宫息肉整体切除4，息肉可连续切割1，息肉可连续切割2，息肉可连续切割3）；